- 德國研蛇形機械臂機器人 可自動化裝配飛機機翼
據中國國防科技信息網報道，德國科研機構正在研發飛機機翼自動化裝配機器人，其具有蛇形機械臂，以確?？稍诜浅＊M小的工作區間內完成裝配任務。
傳統的工業機器人靈活性差，以至于并不能達到飛機機翼翼箱腔體的狹窄區域，其剛性臂不能達到最遠的工作區域。為此，德國弗勞恩霍夫運行和自動化研究所正在開展飛機機翼自動化裝配機器人的研究。該種機器人具有蛇形機械臂，該臂能承重達15千克，臂長2.5米，可達飛機翼箱腔體的最末端，整個機械臂有八部關節，每個關節能夠獨立旋轉或傾斜，以確保其可在非常狹小的工作區間內完成裝配任務。
用來驅動機器人的動力系統是基于一個復雜的機械裝置，包括一個已申請專利的創新型齒輪系統。由于設計緊湊，傳統電機并不能滿足機械臂每部分工作動力的要求。為此，研究人員在每個關節都裝配有一個非常小的電機，使之能夠達到高達500牛·米的扭矩。
該項目下一階段的工作包括在移動平臺上或導軌上安裝60千克重的機器人，使其能夠沿著整個飛機機翼翼箱長度方向移動，機械臂可進入到每個翼箱腔體內工作。目前研究人員正在測試整個“蛇形”機械臂的機械設計和控制功能，預計于2014年底完成制造。